松下伺服電機A4系列特點:
1、自動調整
*高性能的實時自動調整增益
*根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。
*因旋轉方向不同而產生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。
*具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。
*通過顯示面板操作，可以在監控實時調整情況的同時，進行設置和確認。
2、高速高響應
*速度響應頻率最高達1KHz。
*內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。
*高性能的機械適應性
*無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲杆傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高速定位。
3、低振動
*自適應濾波器
*內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。
*可以控制由於機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。
*兩個陷波濾波器
*內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
*兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。